Doler no les duele (al menos que la montura le haga daño o roce por algún motivo) Todo depende mucho de la relación que se tenga con el caballo. Hay caballos cuyos dueños son sólo los que les montan y les hacen trabajar, y hay caballos que tienen una relación de total amistad y compenetración, como podría tener un perro. Para un caballo, el peso de un humano viene a ser lo mismo que si tú llevas una mochila.
Ahora está el tema de que consideres explotación o no explotación, utilizar animales como entretenimiento...etc Pero por doler, no les duele. Si les doliera en la vida habría montado yo a caballo, y llevo 7años de mi vida conviviendo con uno