Hola Melibea,
yo no he preparado yogures de soja, pero sí de los normales.
Lo único que tienes que hacer es mezclar bien la leche que quieras usar (de buena calidad: entera, semidesnatada,...) con un yogur que tenga la fecha de caducidad lo más lejana posible y esta mezcla colocarla en los tarritos de la yogurtera.
También puedes usar un yogur que ya hayas preparado tú.
Espero haberte ayudado.
Un saludo.