hola, probablemente has puesto demasiada cantidad de soja o poca agua, o mal filtrado.. Yo uso 80-100 grs por 1 litro de agua, lo triturao tras toda la noche a remojo y lo hiervo durante 30 min. Lo filtro por un colador de tela, de los que se usan para colar el café de puchero y queda bien a la primera, a veces incluso demasido clarita. Si no está buena de sabor prueba a añadirle coco rallado, o canela o azucar en la cocción. De todos modos a mi sola no me gusta, siempre la tomo con café o colacao.
Espero haberte servido para algo.