Cuando adoptamos no creo que lo hagamos precisamente por nuestro propio beneficio, en todo caso ese cariño y compañía son mutuos y no creo que pensemos sólo en lo que nosotros recibimos de ellos. Las principales razones por las que los adoptamos es por darles un hogar y salvarles de todo ese peligro que tendrían en plena calle (donde no durarían mucho tiempo que digamos), y por supuesto darles ese cariño y compañía que otros les quitaron al abandonarlos, maltratarlos, etc, pero no creo que sea precisamente por nuestro propio beneficio.
Como ya han dicho antes, sería lo equivalente a adoptar a un niño pobre, huérfano o del tercer mundo, que de dejarlo en libertad correría muchísimos peligros y al traerlos a casa se les da un hogar. En el caso de los hijos una vez mayores podrían irse a donde les dé la gana sin correr peligro, así que comparémoslo más como si el niño fuese siempre de 4 o 5 años.
Saludos!