Y que es el lenguaje? Porque si es la capacidad de comunicarse muy pocos animales no disponen de él. Además, lo único que diferencia nuestra capacidad comunicativa de la de otros animales es la complejidad, cosa que no implica que sea mejor ni más efectivo, por cierto.
Así pues, ante una diferencia cuantitativa y no cualitativa no voy a ser yo quien ponga una frontera entre comunicación no-linguística y lenguaje.
Supongo que ya no hablamos de lenguaje escrito, que surgió hace cuatro días y además como un elemento protocivilizado por lo que es obviamente posterior al pensamiento.