En Lidl venden yogures de soja marca Soywell muy baratos, en especial los de frutas del bosque están genial
También hay muchas leches vegetales distintas, no tienes que limitarte a la de soja. Una amiga mía por ejemplo compra botes de leche de avellanas en polvo que cuesta 9 euros pero le dura unas tres semanas. O incluso la almendrina, la hay apta para diabéticos y cuesta en torno a 4 euros en Mercadona (de lo cual se sacan unos 3 ó 4 litros de leche de almendras). EDITO: además la leche de almendras aporta mucho calcio, cosa imprescindible para el crecimiento.
No sé responderte a cómo hacer yogures en la yogurtera, pero igual te sirve la info.
Saludos,