Buf, Lamento, no se que decirte... cuando yo era peque mis padres les pegaban mucho a mis perros/gatos y no podia hacer nada. Cuando fui mayor (14-15) dejaron de hacerlo porque me metia en medio y les pegaba yo a ellos... Una vez Conan estaba jugando con su reflejo en el mueble del comedor, y mi madre pensó que lo iba a estropear con las uñas, y le dió un tortazo en la cabeza. El pobre gatín tendria dos o tres mesecillos, casi lo aplastó contra el suelo, y levantó la mano para seguir pegandole; fui corriendo y le di una torta en el culo que casi se cae de morros. Se giró indignadisima "¡¿le vas a pegar a tu propia madre?!", y le contesté que si, que si pegaba al gato yo a ella el doble. Se puso furiosisima, que pegar a una madre es pecado, el peor crimen que hay, etc. Pero no le volvió a pegar.
Podrias buscarle una adopción y darlo cuando ellos no estén, decirles que se ha escapado. O denunciarles a la policia municipal. Las denuncias son anonimas y pueden decir que unos vecinos han oido como le pegan; conozco casos que una visita de un policia y la amenaza de multa les han parado las manos. Puedes grabarlo con el mobil y amenazarlos con denunciar. En fin, algunas ideas.
Suerte.