No, no puedes estacionar una caravana, autocaravana y parecidos por más de 24h en ningún centro urbano (y alrededores no sé). La libre acampada en este país está prohibida, y creo que eso incluye transportes-vivienda, aunque no te enchufes a nada (agua, electricidad...).
La mierda es que en este país está todo pillado para que tengas que entrar en el juego del ladrillo por narices, porque es donde están metidos los subestúpidos de arriba.