Hola
a parte de haber leche de soja, de arroz, de almendra... hay mil marcas diferentes y cada una tiene un sabor distinto. Lo mejor es no desesperar e ir probando hasta que encuentres la que te gusta.
Yo bebo leche de soja de la marca Alpro, pero con café soluble y fría pq caliente no me termina de gustar. La encuentro bastante buena y la venden en supermercados "normales".
Como es un poco dulce, para cocinar uso la Yosoy (que también es de soja y también la venden en supers "normales"). Esta antes la tomaba también con el café, pero no recuerdo qué tal está caliente (pareceré rara pero por las mañanas me apetece la leche fría!).
Y del resto de "leches", el otro día me compré (pq me la recomendaron) leche de espelta (es un tipo de trigo) y estaba buena pero me costó 3 euros el litro (ecológica) así que me la reservo para ocasiones especiales!
En todo caso, aunque las llamemos "leche", no lo son y por lo tanto no tienen el mismo sabor. No pretendas buscar la que se parezca al sabor de la leche sino encontrar una que te guste.