Hola, umiko:
Los fármacos ya autorizados han sido testados en su fase previa a la autorización (una vez autorizado, ya no se sigue testando si se mantiene la fórmula).
En fármacos novedosos, puede que hayan tenido que emplear métodos alternativos a la experimentación animal, pero no siempre.
Te lo digo porque da igual que sean psicofármacos o corticoides, si son fármacos habrán sido testados antes de su autorización.
Lo de la lactosa, sería en teoría más fácil de evitar si los fbricantes encontraran una fórmula sin ese excipiente. EL problema es que probablemente, el cambio de un excipiente obligaría a volver a pasar el proceso de autorizacón, al menos en parte.
Hay info al respecto en la agencia del medicamento: http://www.aemps.gob.es/