Depende de qué hagas y a qué te dediques y si tienes algún síntoma. Ninguno de mis amigos veterinarios que trbaajan con animales se desparasita regularmente. Las personas que viven con animales que no están parasitados (imgino que te refieres a parásitos internos), no tendrían porqué ahcerlo.
DE todos modos, es cierto, que en algunos países está esta práctica muy extendida. Mis amigos de Portugal, sin animales en casa, desparasitaban a sus hijos dos veces al año "de manera preventiva". En algunos países de hispanoamércia sé que es habitual pero también es cierto que la prevalencia de ciertos parásitos es totalmente diferente a la de Europa.
Siguiendo ciertas normas de higiene, yo lo veo innecesario. Y sinceramente, pediría que me hicieran pruebas diagnósticas antes. Generalmente hablamos de parásitos intestinales, detectables en una coprología seriada. Eso sí, se lo tendrías que explicar muy bien al médico porque no creo que sin síntomas como diarreas y/o vómitos, te hagan una prueba así.
Eso sí, hay que tener en cuenta que los animales chupan suelos, comen mierdas y saludan chupando culetes; si vas a dejar luego que te laman la cara o se metan en tu cama, quizás sea buena idea tener un cierto control de más