Cuando dices leche, supongo que te refieres a derivados también. En cualquier caso, conozco a gente que le da asco la leche desde peque, así que nunca la ha tomado y hasta el momento todo va bien. En cuanto a lo del calcio es bastante falso, puesto que por mucho calcio que tomes, si no tomas suficiente vitamina d, no te vale para nada. De todos modos, comiendo de todo un poco no es necesario ninguna dosis extra de calcio.
En cuanto a si es más sana la de soja, yo diria que es menos insana, pero no sabria decirte, ya que al parecer la leche de soja tampoco es tan buena como la pintan, y si es trangénica, ya ni te digo.
En definitiva, creo que no necesitamos más que la leche de nuestra madre y el resto sobra, aunque nos han educado tan ciegamente en la necesidad de leche, que es complicado pasar sin ella aunque no venga de un animal.