En mi opinión, la parte más importante de cocinar el seitán es saber manejar bien las especias. Yo compro un tipo de seitán que tampoco tiene mucho sabor y lo que hago es utilizar bastantes especias y a veces le hago alguna salsa o lo mezclo con otros alimentos en plan de acompañamiento.
En los restaurantes es posible que entre la gran cantidad de salsas y especias que utilicen consigan un sabor mucho más intenso.
Creo que la cuestión es ponerse en la cocina y experimentar hasta conseguir el sabor deseado ^^
Suerte!!