Bueno, yo siempre digo lo mismo, que no se valla con esa intención de "quiero que sepa a..." porque lo que pasa normalmente es que no encontramos lo que sabe "como..." y nos llevamos una decepción. La leche de soja no es la única alternativa, existen leches como la de arroz, almendras, coco, avellanas... Deberías probarlas todas y ver cual te gusta más, pero no con la intención de que sepan como la de vaca. Creeme que todo es costumbre, si toda tu vida bebieras de leche de almendras te encantaría, y la leche de vaca te parecería asquerosa.