La soja texturizada fina por lo poco que yo se, se utiliza sobretodo para hacer hamburguesas y albóndigas. Se pone en agua, se infla, y con la masa se le puede dar la forma que quieras y freirla (muy resumido, pero tienes muchas recetas por ahí ).
En cuanto a la leche de soja, hay bebidas vegetales mejores, desde luego, la leche de soja es más grasa, eso es cierto, y la de avena, por ejemplo, es mejor, porque si no me equivoco aporta un montón de nutrientes.
Pero sin duda aquí habrá gente que sabrá mucho más que yo, todo esto te lo cuento de lo poco que he leído por ahí y de oidas, yo tengo soja texturizada en mi casa desde hace meses y aún no me he atrevido con una receta xD