Si veían una falta de respeto, cómo se identifica como tal. Llamemos a alguien "patético" y parecería un insulto por la connotación negativa que tiene pero, revisando la RAE, no lo es. Si llamamos a alguien "estúpido" también parece un insulto, pero resulta que no lo es. Y las propias definiciones de respeto e insulto son harto imprecisas.
Otra forma de preguntar sería saber cuándo estoy insultando o faltando el respeto y cuándo no. Por más tonta que parezca la pregunta.