Hola Plumita Bonito nick por cierto
El tofu es un alimento esponja, así que absorbe el sabor de salsas y aliños fácilmente, yo lo preparo así y me gusta mucho, la noche anterior dejalo reposar en tu aliño favorito (en el foro encontraras montones de aliños veganos), luego solo lo rebozas en harina de garbanzo o tambien en maizena y lo pasas sobre pan rallado, con un chorrito de aceite de olivo lo pones a la plancha y listo, muy fácil luego encima le puedes vertir un gravy u otra salsita que le de mas gusto.
Con el seitán pues creo que la textura no se la puedes cambiar, he oido por ahí que la razón por la que te queda chicloso es que está mal cocido, trata de cortarlo no tan grueso para que quede bien cocido tanto por fuera como por dentro.
Suerte con tus comidas .