Corrijo algo de mi comentario anterior:
Seguro que es mayor el pánico de la cucaracha al ver a la persona que el de la persona, así sea cucarachofóbica (creo que esta palabra es inventada, pero se entiende) al ver la cucaracha, así que no es necesario matarla sino mas bien espantarla con tu presencia. Obviamente si es una "plaga" mi solución queda corta.