Amiga, yo no tengo ese problema porque aquí nunca hay cucarachas y si alguna vez entrase una, no creo que mi Andrés me diera la oportunidad de verla.
Lo primero que te sugiero es que intentes averiguar por dónde podrían entrar y tapar sus posibles puertas de entrada a tu casa y en caso de no poder ser que sea ahí donde eches el insecticida, y no directamente sobre los animalitos.
Yo una vez tuve plaga de hormigas por todos los armarios de la cocina. Tras un tiempo conseguí averiguar que había un camino que utilizaban de ida y vuelta desde la casa del vecino pasando por el salón. Tenían, además, sus horarios establecidos, aunque no me acuerdo qué momento del día era el de mayor afluencia. Simplemente, cuando supuse que estaban "durmiendo", eché un poco de insecticida para plantas en la rendija por donde entraban. Nunca más volví a verlas y de paso evité una masacre, pues yo creo que hizo efecto "repelente", ya que tampoco me encontré ninguna muerta.
Un saludo.