Yo también las cocino al menos para 2 veces de tres personas y congelo la mitad. Como he trabajado hasta ahora, tenía que tener planificada la comida del día siguiente con antelación, así que a mi no me suponía esfuerzo dejar a remojo.
Las legumbres con verduras, lo que se llama el puchero de toda la vida, se hacen sin sentir. El engorro para mi es picar las verduras, no las legumbres en sí. Solía poner el puchero temprano y tenía la legumbre preparada antes de salir por la puerta. Dudo que haya algo más práctico y nutritivo que hacer legumbres secas. Nunca uso olla rápida, aunque la tengo, pero es que además en este último caso, todavía existe menos excusa para cocinarlas