Realmente la definición de mascota es: animal de compañía.
Pero, personalmente, a mí no me gusta, pues muchas veces usamos ciertas palabras con un significado diferente al real.
A mi lo de mascota me suena a: uy, qué le regalamos al niño por su cumpleaños? se aburre mucho, una mascota le encantará! compremos un perro!! Hará pis, caca, comerá, beberá, y listo.
A mí me suena a eso, por eso no me gusta.