Hola, a mi cocer la soja para preparar la leche no me lleva tanto tiempo, lo dejo cocer hasta que hierva, cuidado, porque sube igual que si fuese leche de vaca al calentarse, ya se me tiene salido un par de veces por no estar atenta, jejeje.
Eso si, deja la soja (y los garbanzos tambien) toda la noche a remojo, luego cambiales el agua para cocer.