Lo "fofo" ten en cuenta que siempre va a ser grasa o retención de líquidos, por tanto para cambiar eso lo mas importante es la dieta.
El ejercicio aeróbico que te han recomendado, andar, nadar, bicicleta, etc está bien para quemar calorías extra, que te ayudará a bajar de peso si no va acompañado de comer mas, por supuesto también es recomendable por cuestiones de salud.
Lo más recomendable para endurecer y mejorar el tono y aspecto de las piernas es el ejercicio anaeróbico, es decir, pesas, las puedes hacer en casa fácilmente simplemente con un juego de mancuernas que permitan quitar y poner discos (para ajustar el peso y aumentarlo con el tiempo).
Si sólo quieres ejercitar piernas el ejercicio mas completo es la sentadilla profunda (bajando hasta lo que te permita tu flexibilidad), puedes complementar con otros ejercicios como zancadas, elevaciones de talones o pesos muertos.
En mi opinión, lo ideal:
Aeróbico, todo el que quieras y te permita tu rutina de vida habitual.
Ejercicios de fuerza:
2 sesiones a la semana de unos 30 minutos sin contar los calentamientos y estiramientos, cuidando realizar los ejercicios con técnica perfecta, y llegar a un nivel de esfuerzo muy elevado (el máximo que seas capaz de soportar sin degradar la técnica).
Un ejemplo de rutina para empezar:
5x10 Sentadilla profunda con mancuernas
2x10 Zancadas
2x10 Peso muerto a piernas semi-rígidas con mancuernas
2x10 Elevaciones de talón con mancuernas
Si a esto le añades un par de ejercicios para el torso, mejorarías mucho tu salud y condición física general:
2x10 Remo con mancuerna
2xMax Flexiones en el suelo
Y recordar que una mujer por hacer pesas no "se pone cuadrada", de hecho muy probablemente nunca llege a tener siquiera el cuerpo de una "chica fitness" aunque dedicase bastante tiempo al gim, por otro lado, las mujeres que tienen una gran masa muscular (culturistas), lo consiguen gracias a los esteroides (entre otras cosas).
Un saludito!