Con la capa de pelo que tienen, el esfuerzo que están realizando y la fuerza con que les dan no creo que estén atormentados por el dolor. Además, ten en cuenta que normalmente esos trayectos son largos y no tendría sentido hacer daño al perro durante horas con el desgaste físico y emocional que eso conllevaría.
No sé, cuando llegan al destino no veo a los perros sangrando por los latigazos ni que se retuerzan por el dolor.