En Barcelona hay horario restringido de bicis (creo que un poco más amplio que el de Madrid) y perros sólo lazarillos (aunque a veces ves gente con perros de estos pequeños metidos en una especie maletas, en el bus o el metro).
Yo el problema que veo con los perros (para los perros) es que en las horas punta el metro va a rebosar y para un perro puede ser un mal rato ir ahí abajo entre los pies y pisotones de los humanos. Supongo que se podría poner una restricción horaria (que en el fondo lo de las bicis también debe tener esta intención pq hay horas que por mucho que quieras no metes una bici en el metro ni de coña!)
Y lo que sí estaría bien es que se pudieran transportar animales en los trenes de cercanías!