Hola Musgo.
La soja texturizada la cocino exactamente igual que la carne picada. Hago hamburguesas, albóndigas, salsa bologñesa, relleno de burritos, pasteles de "carne de soja", lasagña... vamos igual igual que la carne picada.
La dejo remojando unos 15 - 20 minutos más o menos el tiempo que tardo por ejemplo en pelar, picar y sofreir las verduras para la bologñesa.
Supongo que si la vas a cocer junto con las verduras no hará falta remojarla antes, no lo he probado así.
Espero que te sirva.
Besos