Primero: ¿La prohibición de que los perros entren en el ascensor está señalada en los estatutos, y los estatutos están inscritos en el Registro de la Propiedad? Si no es así, no tienes por qué hacer caso a la prohibición, salvo que se pueda demostrar que tú conocías la prohibición antes de entrar en la vivienda.
Y luego habría que ver la ley autonómica que regula la cuestión de los animales domésticos. Si este tema te afecta directamente por vivir con un perro, puedes decirme dónde vives y profundizo un poco más.